用于车辆的集成控制系统
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摘要
本发明涉及用于车辆的集成控制系统。该系统包括摩擦系数计算单元,其基于ABS操作期间收集的车轮状态信息和预定的设置信息分别计算左侧和右侧道路表面的摩擦系数。前馈制动压力计算单元使用摩擦系数计算每个车轮的前馈制动压力。ABS制动压力计算单元基于前馈制动压力和滑移率信息来计算每个车轮的ABS制动压力。后轮转向控制量计算单元使用每个车轮的ABS制动压力计算用于横摆补偿的后轮转向控制量,并且后轮转向控制器根据后轮转向控制量执行后轮转向控制。
基本信息
专利标题 :
用于车辆的集成控制系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111098837A
申请号 :
CN201910099679.7
公开(公告)日 :
2020-05-05
申请日 :
2019-01-31
授权号 :
CN111098837B
授权日 :
2022-05-31
发明人 :
赵完基
申请人 :
现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请人地址 :
韩国首尔
代理机构 :
北京戈程知识产权代理有限公司
代理人 :
程伟
优先权 :
CN201910099679.7
主分类号 :
B60T8/171
IPC分类号 :
B60T8/171 B60T8/1764 B62D6/00 B62D137/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60T
车辆制动控制系统或其部件;一般制动控制系统或其部件;一般制动元件在车辆上的布置;用于防止车辆发生不希望的运动的便携装置;便于冷却制动器的车辆的改进
B60T8/00
调节车轮制动力的装置以适应车辆或路面条件的变化,例如限制或改变制动力的分配
B60T8/17
利用电的或电子的调节装置控制制动的
B60T8/171
调节过程中参数的探测;调节过程中量值的测量
法律状态
2022-05-31 :
授权
2020-05-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60T 8/171
申请日 : 20190131
申请日 : 20190131
2020-05-05 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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