本发明实施例公开了一种基于互联网的设备接入系统及方法，包括：至少一个客户访问模块和至少一个设备服务模块，所述客户访问模块包括：至少一个客户端和透传网关，且所述客户端和所述透传网关位于同一局域网内，所述设备服务模块包括：至少一个设备端和穿透代理网关，且所述设备端和所述穿透代理网关位于同一局域网内；所述透传网关，用于接收所述客户端发送的控制指令，并通过互联网将所述控制指令发送至对应的穿透代理网关；所述穿透代理网关，用于根据所述控制指令确定相应的设备端，并对所述设备端执行对应的控制操作。采用上述系统可以实现设备端的差异化接入，便于客户端的统一控制及管理。