用于确定挖掘机的铲斗的位姿的方法和装置
授权
摘要
本申请实施例公开了用于确定挖掘机的铲斗的位姿的方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取设置于挖掘机车体的相机采集到的铲斗的图像，所述铲斗的图像包含设置于所述挖掘机的铲斗上的预设标志物；基于所述铲斗的图像，以及预先获取的所述预设标志物的三维特征信息，确定所述相机相对于所述铲斗的位姿信息；将所述相机相对于所述铲斗的位姿信息转换为所述铲斗相对于所述挖掘机车体的位姿信息。该实施方式实现了挖掘机铲斗位姿的精准估算。
基本信息
专利标题 ：
用于确定挖掘机的铲斗的位姿的方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109903337A
申请号 ：
CN201910148743.6
公开（公告）日 ：
2019-06-18
申请日 ：
2019-02-28
授权号 ：
CN109903337B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
程新景杨睿刚卢飞翔杨雅珏徐昊
申请人 ：
北京百度网讯科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
代理机构 ：
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
王达佐
优先权 ：
CN201910148743.6
主分类号 ：
G06T7/73
IPC分类号 ：
G06T7/73
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
G06T7/73
使用基于特征的方法
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2019-07-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/73
申请日 : 20190228
申请日 : 20190228
2019-06-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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