本发明涉及一种隧道灯具自动清洗装置，属于隧道清洗领域。包括自行底盘，所述自行底盘包括升降平台车、发电机、储水箱、清洁液箱和污物收集处理箱，所述升降平台车包括驾驶室和升降平台，所述升降平台上设置有灯具定位系统和灯具清洗系统；灯具定位系统用于对灯具进行定位，包括前端传感装置和处理系统；灯具清洗系统包括设置在升降平台上的多关节机械臂和清洗装置，还包括清洗装置对位系统、视频监控系统，本发明结构简单，是移动流水作业操作方便，能有效节约劳动力，不仅降低了操作人员劳动强度，而且能有效消除登高作业的安全隐患。本发明还提供一种隧道灯具自动清洗方法。