本实用新型涉及一种隧道灯具清洁装置，属于灯具清洁领域。包括清洁机构、自适应机构、角度控制机构和驱动机构；自适应机构的上方与清洁机构相连，下方与角度控制机构转动连接，角度控制机构带动自适应机构，进而带动清洁机构在一平面内往复摆动，以调整清洁机构的角度，适应隧道灯具的安装高度；驱动机构与清洁机构转动连接，以带动清洁机构转动清洁隧道灯具；还包括用于实时检测清洁机构与隧道灯具的接触距离的清洁距离检测机构，以及用于实时检测清洁机构对隧道灯具的清洁效果的清洁效果检测机构，均沿清洁机构往复摆动所在平面的垂线方向对称设置在清洁机构的两侧，并与自适应机构相连。清洁力度适当，清洁效果好，不易损伤隧道灯具。