一种操纵响应方程在线多参数异步估计方法
授权
摘要
本发明提出了一种操纵响应方程在线多参数异步估计方法,属于海洋航行器操纵性模型参数估计技术领域,适用于舰船与波浪滑翔器。本方法首先设置准则函数,准则函数包括操纵响应方程左右两端之差的平方及当前时刻主参数与上一时刻主参数的估计值之差的平方,所述的准则函数的相对权重由权重系数调节;然后,将准则函数根据当前时刻主参数的估计值求极小值,加入步长因子,迭代修正当前时刻主参数的估计值;最后重复以上步骤,直至收到估计过程结束指令,保证在估计过程中所述主参数遍历操纵响应方程中所有需要估计的参数。本方法利用实际航行数据实时修正操纵性参数,显著提高快速性与便利性,广泛应用于数据滤波、自动控制等多种应用中。
基本信息
专利标题 :
一种操纵响应方程在线多参数异步估计方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN109885059A
申请号 :
CN201910186074.1
公开(公告)日 :
2019-06-14
申请日 :
2019-03-12
授权号 :
CN109885059B
授权日 :
2022-04-05
发明人 :
王磊峰廖煜雷潘恺文李晔范佳佳姜文李一鸣苏玉民
申请人 :
哈尔滨工程大学
申请人地址 :
黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201910186074.1
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-05 :
授权
2019-07-09 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20190312
申请日 : 20190312
2019-06-14 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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