一种操纵响应方程参数向量并行估计方法
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摘要
本发明提出了一种操纵响应方程参数向量并行估计方法，属于操纵性模型参数估计技术领域，适用于舰船或波浪滑翔器。该方法首先设置参数向量P与状态向量Y，且满足PTY＝r，r为转艏角速度；之后设置准则函数为当前时刻P的估算值，
为上一时刻P的估计值，μ为权重系数；然后对准则函数J关于
求极小值，加入步长因子λ，递推修正
λ为步长因子；最后不断重复上一步骤，直至收到估计过程结束指令。本发明提出的适用于舰船及波浪滑翔器的一种操纵响应方程参数向量并行估计方法，能够在舰船航行过程中实时修正参数向量，获取实时变化的舰船或波
基本信息
专利标题 ：
一种操纵响应方程参数向量并行估计方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109782773A
申请号 ：
CN201910186081.1
公开（公告）日 ：
2019-05-21
申请日 ：
2019-03-12
授权号 ：
CN109782773B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
廖煜雷潘恺文王磊峰李晔姜权权杜廷朋李志晨庄佳园
申请人 ：
哈尔滨工程大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201910186081.1
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2019-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20190312
申请日 : 20190312
2019-05-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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