本发明提供了一种基于缺失特征向量估计的定位方法，属于物联网室内无线定位领域。本发明针对信号接收器密集部署时，由于信号接收器相互遮挡以及天线耦合等作用的影响，会出现某些位置处信号接收器不能被激活的现象，造成该信号接收器特征向量缺失导致后续匹配过程不准确的问题，利用机器学习探索各信号接收器之间的空间欧式距离和定位信息欧式距离二者的对应关系，通过建立定位信息欧式距离‑空间欧式距离模型，结合最小二乘算法反向估计缺少特征向量，完善匹配数据库，应用当前较为成熟的定位算法可以达到较高定位性能且硬件设备简单易实现，符合低成本、高精度的应用需求。