本发明涉及对表示一个缓慢降级系统——尤其是工业燃气轮机——的症状的健康参数p(k)的估计。根据本发明，在时间步k对真实的健康或独立参数向量的估计使用在前一时间步k－1对真实的健康或参数向量的估计作为在时间步k产生预测的健康参数向量的初始值。基于后者和系统扩展模型的输入变量的一组测量值，产生了对模型输出变量的预测。该预测的模型输出与输出变量的测量值进行比较以产生一个误差。根据该误差，一个健康参数估计器又产生了一个健康参数估计，作为对预测的健康参数的修正。优选地，在时间步k的对真实的健康或独立参数向量的估计包括一个表示随机不确定性的一般化过程噪声和/或关于健康参数的演变的先验知识。