植保无人机喷洒方法和系统

授权

摘要

本发明公开了一种植保无人机喷洒方法和系统，一种植保无人机喷洒系统，包括：植保无人机和地面站；植保无人机包括飞行模块、飞行控制模块和喷洒模块，喷洒模块包括依次连接的水箱、水泵、流量计和喷头；地面站根据作业区域信息、待喷洒作物信息和植保无人机的信息，确定待喷洒作物的目标喷洒量、植保无人机的目标飞行速度和植保无人机的飞行线路信息并发送给飞行控制模块；飞行控制模块控制飞行模块按照飞行线路和目标飞行速度飞行，并通过监控流量计的流量信息，控制水泵的转速和飞行模块的飞行速度，以使水箱中装载的药液按照目标喷洒量从喷头中喷出。本发明公开的植保无人机喷洒方法和系统，可以对植保无人机的喷洒作业进行精细的控制。

基本信息

专利标题：

植保无人机喷洒方法和系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109857141A

申请号：

CN201910188480.1

公开（公告）日：

2019-06-07

申请日：

2019-03-13

授权号：

CN109857141B

授权日：

2022-06-03

发明人：

张毅于航

申请人：

商丘中原无人机科技有限公司

申请人地址：

河南省商丘市柘城县产业集聚区广州路中原无人机产业城

代理机构：

北京品源专利代理有限公司

代理人：

孟金喆

优先权：

CN201910188480.1

主分类号：

G05D1/10

IPC分类号：

G05D1/10 B64D1/18