本实用新型属于植保设备领域，公开了一种蠕动泵、喷洒系统和植保设备，该蠕动泵包括：泵壳，设有泵壳内腔、软管伸入口和软管伸出口；滚轮组件，设置在泵壳内腔中；输液软管，包括从软管伸入口向泵壳内腔内伸入的软管伸入段、挤压在泵壳与滚轮组件之间的软管挤压段以及可活动地通过软管伸出口向泵壳内腔外伸出的软管伸出段；以及弹性件，被设置为沿软管伸出段伸出泵壳内腔的方向对软管伸出段施加拉力，以使得输液软管的位于泵壳内腔内的部分保持张紧。本实用新型通过在蠕动泵中设置弹性件，可避免输液软管形成迂折，从而避免出现管内流体积压或爆管现象以保证蠕动泵的工作性能和使用寿命。