本发明公开一种基于对转双转子电机和轮毂电机的纯电驱动桥及其控制方法。该驱动桥主要包括：对转双转子电机、轮毂电机、行星机构、制动器、定轴齿轮副等。行星机构三元件的太阳轮和齿圈作为两个输入端或其中一个元件作为输入端另一元件固定，行星架作为输出端。对转双转子电机内转子通过定轴齿轮副与左侧行星机构的太阳轮联结，其外转子与右侧行星机构的太阳轮联结，两侧轮毂电机分别与相应侧行星机构的齿圈联结，两侧行星架分别通过传动轴与相应侧的轮辋联结作为输出端。该结构不仅能使非簧载质量减小，提高车辆的平顺性、舒适性和操稳性，满足大功率工况车辆对动力性的较高需求，且可以实现多种模式，使动力源工作在高效区，提高车辆经济性。