本发明涉及煤炭开采领域，尤其涉及实现一巷三用的工作面回采与停采设备回撤协同作业方法。结合现有工作面末采与煤柱回收工作面布置存在的煤炭损失、巷道成本高与工作面衔接时间长等问题，提出采用末采无专用通道、无煤柱，工作面与上山或大巷直接贯通，自动形成沿空留巷作为煤柱回收工作面的回采巷道，随煤柱回收工作面推进，逐架进行回撤与传统技术不同，本发明采用无专用回撤通道、无煤柱、工作面间无等待衔接，在断面大且配备辅助运输系统的上山或大巷内直接回撤设备的方法。这种布置方式可显著提高矿井采出率；降低巷道工程量与维护成本；可实现煤柱回收工作面与采区或带区内最后一个工作面的高效衔接，提高煤矿生产效率。