本发明涉及煤炭开采领域，尤其涉及实现工作面末采无专用通道、煤柱与快速回撤设备的方法。结合现有技术存在的煤炭损失、巷道工程量与成本以及回撤速度慢等问题，确定采用末采无专用通道、无煤柱，工作面与上山或大巷直接贯通，自动形成沿空留巷的方法，与传统回撤方式不同，本发明采用无通道、无煤柱，在断面大且配备辅助运输系统的上山或大巷内直接回撤设备的方法。首先，这种布置方式可显著提高矿井采出率；其次，无预掘回撤通道可显著降低巷道工程量与维护成本；最后，该技术在具有断面大、配备有辅助运输系统特征的上山或大巷内直接回撤设备的速度得以显著提高。