本实用新型公开了一种综采工作面末采机械淸煤装置，包括悬挂遮挡在主回撤通道跺式支架侧面的柔性挡矸网，被柔性挡矸网遮挡住的跺式支架和刮板运输机之间设置有清煤装置；清煤装置包括沿刮板运输机输送方向安装在机架两侧的履带，机架上固定安装有履带驱动装置，机架上端前部固接有水泵，机架中部固定安装有朝向刮板运输机输送方向开口的集煤斗，机架后部转动连接朝刮板运输机上侧向铲煤的铲煤爪。本实用新型解决了现有技术中存在的人工清煤劳动强度高，效率低，安全隐患多的问题，使用清煤装置代替人工清煤，不受井下作业空间紧凑的影响，可以提高工作效率，而且安全性能好。