本发明属于放射性三废处理技术领域，具体涉及一种提高多品种放射性沾污小容器清洗效率的方法。操作人员将待清洗容器放至上件滑台；滑台将待清洗容器运至机器人工作区；机器人抓取待清洗容器放入对应迪瓦瓶；待清洗容器在迪瓦瓶内冷却；机器人抓取待清洗容器放入清洗柜内的摇臂机械手上；摇臂机械手滑移至人工操作位；注入清洗试剂；摇臂机械手启动；压空排液；容器清洗完成后拆卸容器阀门；机器人抓取容器至水压试验柜进行水压试验、吹干；机器人抓取容器放入电烘箱台车；台车进入烘箱，烘箱门关闭；烘干完成台车出烘箱，容器完成清洗。本发明可以提高放射性沾污小容器的清洗效率。