一种条码及其定位与识别方法，条码最外围为一黑色的边框，边框的宽度为0.5个单位长度；黑色边框中均匀分布着十个大小相等的正方形方块，每个正方形方块的边长为1个单位长度，每个正方形方块与边框之间的上下垂直距离均为0.5个单位长度；从左至右，第一个正方形方块与边框左侧之间的水平距离为0.5个单位长度，第十个正方形方块与边框右侧之间的水平距离也为0.5个单位长度，相邻的两个正方形方块中心之间的距离相等，都为2个单位长度；整个条码的长度为21个单位长度，宽度为3个单位长度。本发明设计了一种条码及相应的识别算法，可以快速有效地实现条码的识别、条码的定位以及条码方向的判断。