本实用新型涉及分配小车技术领域，具体涉及一种基于仓库条码系统定位的分配小车，包括底座、定位模块、支撑柱、升降杆、升降块以及升降组件，所述底座上端中心位置设有定位模块，所述底座后端两侧均设有支撑柱，所述支撑柱呈现为矩形柱结构，所述支撑柱下端与底座上端固定连接，所述支撑柱前侧均设有升降杆，所述升降杆下端与底座旋转连接，所述升降杆上均设有升降块，所述升降块呈现为矩形块结构，所述升降块与升降杆螺纹旋转连接，所述两个升降块之间设有升降组件，所述升降组件后端与两个升降块固定连接。本实用新型较好地解决了现有技术中装置无法将分配物品送入到高层货架，从而降低了装置的泛用性，降低了分配效率等问题。