本实用新型涉及行走轨道技术领域，具体涉及一种基于自动化仓库条码系统定位的行走轨道，包括底座、缓冲组件、保护组件、限位杆、条码定位组件以及稳定槽，所述底座两端均设有缓冲组件，所述缓冲组件后端设有保护组件，所述保护组件前端与缓冲组件后侧固定连接，所述底座上端设有两侧均设有限位杆，所述限位杆两端与缓冲组件固定连接，所述底座上端中间位置设有条码定位组件，所述条码定位组件两端穿过缓冲组件与保护组件旋转连接，所述限位杆下方均设有稳定槽。本实用新型较好地解决了现有技术中装置无法保证车的高速移动下能够保持稳定性以及在装置末端安全性，且车在装置上高速移动时会产生较大杂音，从而对环境产生较大影响等问题。