本实用新型公开了一种高精度轨道定位行走机构，具体涉及机械技术领域，包括导轨架、设置于导轨架顶部的顶板和设置于顶板两侧的行走机构，所述导轨架表面开设有上滑槽，所述导轨架两侧壁开设有侧滑槽，所述导轨架底部开设有下滑槽，所述顶板顶部插接有第三螺杆，所述顶板两侧壁上开设有连接槽，所述顶板底部设置有行走轮，所述行走轮转轴处设置有光电编码器，所述光电编码器与轨道机构中控中心连接。本实用新型使得整个机构能够在导轨架上完成高精度运行，且在运行的过程中，整体结构无明显晃动，且整体结构简单高效，便于对单个部件完成安装、拆卸和维修，实用性强。