一种井下巷道轨道行走机构

授权

摘要

本实用新型涉及一种井下巷道轨道行走机构，包括固定于井下巷道墙壁上并沿巷道延伸的行走轨道、沿行走轨道移动的行走主机，行走轨道包括轨道板，轨道板底部具有齿条，行走主机包括壳体和位于壳体内的行走电机、行走齿轮、行走轮组、夹紧轮组，行走齿轮与行走电机连接并与齿条啮合，行走轮组作用于轨道板顶部轨道面，夹紧轮组的夹紧轮作用于轨道板的两侧面，夹住轨道板。采用上述结构后，行走主机可沿着被固定在井下巷道墙壁上的行走轨道在环境复杂的井下巷道中移动行走，且行走主机在移动过程中不会发生晃动和抖动，保证了与行走主机连接的信息采集仪器工作时姿态的稳定，进而保证了信息获取的真实准确。

基本信息

专利标题：

一种井下巷道轨道行走机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022045786.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-17

授权号：

CN213777131U

授权日：

2021-07-23

发明人：

刘进平崔智明崔根伟田文科姜宁胡昊郑鑫董金龙

申请人：

山西潞安环保能源开发股份有限公司

申请人地址：

山西省长治市城北东街65号

代理机构：

上海远同律师事务所

代理人：

张坚

优先权：

CN202022045786.2

主分类号：

F16M11/42

IPC分类号：

F16M11/42