一种滑线轨道的内置行走机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种滑线轨道的内置行走机构，该内置行走机构包括主骨架板和固定于所述主骨架板上的驱动机构；所述驱动机构包括：驱动轮总成，安装于滑线轨道内，用于带动所述主骨架板行走；和集电器，安装于所述滑线轨道内，并与所述驱动轮总成连接，用于从所述滑线轨道内的滑线上取电供给所述驱动轮总成。本实用新型将驱动机构内置挂载于滑线轨道内，对驱动机构加以防护，减少积尘，更加适应野外环境下的应用，使机器人在特殊环境条件下工作更加安全、可靠，能够有效的提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种滑线轨道的内置行走机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020576459.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-16
授权号 ：
CN212044709U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
刘芸竹
申请人 ：
北京中科通泰自动化有限公司
申请人地址 ：
北京市顺义区杨镇地区恒达街1号院2号楼1至5层101内1层105室
代理机构 ：
北京天盾知识产权代理有限公司
代理人 ：
张彩珍
优先权 ：
CN202020576459.7
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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