本实用新型涉及一种滑线轨道，其包括首尾依次连接的若干轨道段，所述轨道段包括上端面、下端面和位于所述上端面与所述下端面之间的两侧端面；其特征在于，所述轨道段还包括沿所述轨道段的长度方向延伸设置的滑线槽和通风道，若干所述轨道段的所述滑线槽相互连通，若干所述轨道段的所述通风道相互连通。本实用新型提供的滑线轨道采用全封闭设置，滑线轨道内设定内置行走空间，将承重轮、定向轮内置挂载，减少积尘，更加适应野外环境下的应用，使机器人在特殊环境条件下工作更加安全、可靠，能够有效的提高工作效率。该滑线轨道内设置通风道，其利用正压气体阻止有害气体、粉尘进入滑线轨道内，对滑线轨道内的机构进行防护。