本申请公开一种石灰窑及其控制方法，石灰窑包括燃料在线切换系统，所述系统包括煤气供应装置、煤粉供应装置、N个燃料切换器和N个喷枪；当将全部喷枪的燃料由煤粉切换为煤气，依次关闭燃料切换器中煤粉进口处的阀体和煤粉切断阀，将煤粉输送风机调至待机；提高煤气输送风机运转频率，当煤气风压达到入窑要求后，依次打开煤气切断阀和燃料切换器中煤气进口处的阀体，煤气依次经过煤气输送管道、煤气环管、N个燃料切换器的煤气进口和燃料出口、以及N个喷枪，流入窑膛内；打开助燃风切断阀，调节助燃风机运转频率，使助燃风量与煤气量匹配，切换过程结束。本申请克服了石灰窑燃料种类单一、生产适应性差的缺陷，实现了石灰窑煤气/煤粉在线切换。