一种叠衣机及其控制方法

授权

摘要

本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括：展平机构，用于对衣物进行挤压展平，以及规整机构，用于对衣物进行规整，所述规整机构与展平机构间可相对移动。叠衣机控制展平机构对衣物进行挤压展平后，将衣物输送至规整机构进行规整，再控制衣物进行对折。本发明中的规整平台可移动，实现各个机构间的衔接，保证各个环节的顺利推进；对衣物进行挤压平整的预处理，防止衣物褶皱；叠衣机将衣物的折叠过程进行分解，实现更具有普适性的折叠过程，且叠衣机各机构间纵向设置节省了空间，缩小了叠衣机的体积，更适合家庭使用。

基本信息

专利标题：

一种叠衣机及其控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111851027A

申请号：

CN201910347562.6

公开（公告）日：

2020-10-30

申请日：

2019-04-28

授权号：

CN111851027B

授权日：

2022-06-03

发明人：

许升赵志强吕佩师

申请人：

青岛海尔洗衣机有限公司;青岛海尔股份有限公司

申请人地址：

山东省青岛市崂山区海尔路1号海尔工业园

代理机构：

北京元中知识产权代理有限责任公司

代理人：

熊蒙

优先权：

CN201910347562.6

主分类号：

D06F89/02

IPC分类号：

D06F89/02