本发明公开了一种叠衣机及控制方法，所述叠衣机包括：宽度调节机构，包括横向宽度可调的宽度调节板；翻折机构，包括翻折驱动机构和设置在所述宽度调节板下方的柔性支撑件，柔性支撑件具有可承载待折叠衣物的柔性支撑面；通过控制调整所述宽度调节板的宽度，所述柔性支撑件在所述翻折驱动机构的驱动下可带动衣物沿所述宽度调节板的两侧边沿在不同宽度尺寸上进行翻折，实现对衣物宽度折叠尺寸的调节。本发明的叠衣机通过宽度调节板可调整衣物的折叠宽度尺寸，采用的柔性支撑件增大了翻折机构对衣物厚度及折叠宽度的适应性，可翻折出任意宽度尺寸的衣物版型，实现了对不同尺码类别的衣物对应不同宽度折痕的调整，提高了衣物的折叠质量。