本发明提供一种顶驱与井架二层平台防碰保护系统，包括：中央处理器、顶驱司钻箱、导轨、磁钢、顶驱本体、滑车、吊环、两个接近开关、固定架、二层平台、井架，导轨、二层平台与井架相连，吊环、滑车与顶驱本体相连，两个接近开关、固定架都安装在滑车上，磁钢安装在导轨上，接近开关与中央处理器相连，中央处理器与顶驱司钻箱相连。通过接近开关获得顶驱本体和滑车整体在导轨上滑动经过磁钢后的回馈信号，将该回馈信号传送到中央处理器，中央处理器通过计算回馈信号和碰撞速度临界值，将相应的报警控制指令传送到顶驱司钻箱，由顶驱司钻箱进行相应的保护动作，从而实现了顶驱过二层平台过程中不与二层平台碰撞的目的。