发明提供一种装卸耗材装置，包括：送料轮、从动轮、驱动机构、限位开关、电流检测模块以及运算控制模块；送料轮可相对转动以输送耗材；从动轮与送料轮相对设置；驱动机构与送料轮传动连接；限位开关包括第一微动开关以及第二微动开关，第一微动开关与第二微动开关均具有一倾斜设置的动作簧片，且耗材与送料轮接触前触发第一微动开关的动作簧片，耗材装载成功后触发第二微动开关的动作簧片；电流检测模块与驱动机构电性连接；运算控制模块与驱动机构、第一微动开关、第二微动开关以及电流检测模块均电性连接。实现装卸耗材过程中，易于自动装载耗材以及检测是否装载完成或发生断堵料等情况。本申请另提供一种装卸耗材装置的检测方法以及3D打印机。