线条体固定装置
授权
摘要
本发明提供一种隔着弹性体固定线条体的线条体固定装置。该线条体固定装置包括：基座构件，其安装于机器人的机体；弹性体，其以包围线条体束的周围的方式设置，该线条体束包括多个线条体；夹紧构件，其以隔着弹性体将线条体束向基座构件按压的方式固定于基座构件；以及插入构件，在将夹紧构件固定于基座构件时，该插入构件向由夹紧构件和基座构件形成的线条体束的收纳空间的角部插入。
基本信息
专利标题 ：
线条体固定装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110125979A
申请号 ：
CN201910383185.1
公开（公告）日 ：
2019-08-16
申请日 ：
2015-08-31
授权号 ：
CN110125979B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
河野永治榑林秀伦
申请人 ：
发那科株式会社
申请人地址 ：
日本山梨县
代理机构 ：
北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘新宇
优先权 ：
CN201910383185.1
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2019-09-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20150831
申请日 : 20150831
2019-08-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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