本发明属于图像识别技术领域，具体涉及一种基于自适应阈值的场景图像商标检测方法、系统、装置，旨在解决商标因多区域、稀疏化导致的检测效率低的问题。本系统方法包括获取待检测的场景图像；基于场景图像的SIFT特征和面积，计算阈值，得到MSER区域；提取MSER区域的HOG特征，基于二分类模型获取稳定值；根据SS算法提取场景图像的候选区域，获取候选区域和MSER区域的重叠比，基于重叠比和MSER区域稳定值得到候选区域稳定值；基于候选区域稳定值，计算自适应判别阈值，获取生成区域；基于生成区域，采用非极大值抑制，获取商标的检测区域。本发明有效地解决了商标多区域、稀疏化问题，提高了场景图像商标检测准确率。