控制方法及系统、电子设备、服务器、计算机可读介质
授权
摘要

本公开提供了一种无人驾驶车辆的控制方法,包括:确定无人驾驶车辆行驶至目的地的至少两条可行路线;获取每条可行路线的路线特征参数;根据所述至少两条可行路线的路线特征参数,从所述至少两条可行路线中确定出一条与当前行驶模式对应的可行路线;控制所述无人驾驶车辆在当前行驶模式对应的可行路线上行驶。本公开还提供了无人驾驶车辆的控制系统、电子设备、服务器及计算机可读介质。

基本信息
专利标题 :
控制方法及系统、电子设备、服务器、计算机可读介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN110083164A
申请号 :
CN201910420540.8
公开(公告)日 :
2019-08-02
申请日 :
2019-05-20
授权号 :
CN110083164B
授权日 :
2022-05-13
发明人 :
张秋宇
申请人 :
北京百度网讯科技有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
代理机构 :
北京天昊联合知识产权代理有限公司
代理人 :
彭瑞欣
优先权 :
CN201910420540.8
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02  
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-13 :
授权
2021-10-26 :
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : G05D 1/02
登记生效日 : 20211013
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 北京百度网讯科技有限公司
变更后权利人 : 阿波罗智联(北京)科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
变更后权利人 : 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101
2019-08-27 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20190520
2019-08-02 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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