本申请实施例涉及人工智能技术领域，公开了一种扫图方法、系统、服务器和计算机可读存储介质，上述扫图方法包括：获取机器人扫出的地图；获取扫图过程中所述机器人的信息；其中，所述信息至少包括所述机器人的当前位置、朝向、里程数、行进轨迹和所述机器人检测到的所述机器人两侧的特征点的个数；根据所述信息，对所述机器人扫出的地图进行检测，并根据检测结果生成第一操作指令，供所述机器人执行，本申请实施例提供的扫图方法，可以大幅提高机器扫图的质量，为用户提供高质量的智能服务，从而提升用户的使用体验。