一种激光微织构加工机床重复定位控制方法以及机床控制系统

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摘要

本发明涉及一种激光微织构加工机床重复定位控制方法，包括如下步骤：步获取机床工作台配置信息，所述配置信息包括机床工作台运动轨迹、速度与加速度；建立机床传动环节的数学模型，结合所述配置信息计算各伺服电机转速以及加速度的理想值；读取各伺服电机转速以及加速度的实际值并将其与所述理想值比对，得到速度与加速度复合前馈补偿的整定参数，获取前馈补偿变量；获取反馈控制变量；复合所述前馈补偿变量和所述反馈控制变量形成控制变量；其中，所述机床工作台用于夹取待加工的工件；所述机床工作台在伺服电机组的驱动下可相对于机床沿X轴、Y轴水平移动以及绕θ轴转动。本发明能大幅提高激光微织构加工机床重复定位精度。

基本信息

专利标题：

一种激光微织构加工机床重复定位控制方法以及机床控制系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110673541A

申请号：

CN201910438247.4

公开（公告）日：

2020-01-10

申请日：

2019-05-24

授权号：

CN110673541B

授权日：

2022-04-29

发明人：

吴国庆王矾姚建南朱维南张旭东宋晨光周政南

申请人：

南通大学

申请人地址：

江苏省南通市啬园路9号南通大学机械工程学院

代理机构：

江苏圣典律师事务所

代理人：

黄小兵

优先权：

CN201910438247.4

主分类号：

G05B19/19

IPC分类号：

G05B19/19