本公开提供了一种路线导航方法，该方法包括：接收用户发送的目的地信息，将携带目的地信息、智能家居设备的位置信息和智能家居设备的第一标识的查询请求发送至服务器，并接收服务器反馈的至少一条路线，其中，路线是服务器根据目的地信息和位置信息确定的，将至少一条路线发送至用户，并接收用户反馈的目标路线，其中，目标路线是用户根据至少一条路线确定的，将目标路线发送至服务器，以便服务器将目标路线发送至车载终端。本公开还提供了一种智能家居设备、服务器、电子设备、计算机可读介质。