一种无轨电动门导航信号丢失的复位方法及无轨电动门
授权
摘要
本发明涉及一种无轨电动门导航信号丢失的复位方法及无轨电动门。电动门移动端在导航信号丢失后执行下述步骤:S1、获取导航信号丢失前电动门移动端的当前位置信息,当前位置信息指电动门移动端与门体运行中线的相对位置;S2、根据当前位置信息确定电动门移动端的待移动方向;S3、电动门移动端按照待移动方向移动,直至重新检测到导航信号。本发明通过采集导航信号丢失前电动门的移动数据来准确确定电动门的偏移方位,并根据偏移方位自动调节电动门的每个轮子的移动速度,从而将电动门准确复位至正常移动路径上,复位准确率高。
基本信息
专利标题 :
一种无轨电动门导航信号丢失的复位方法及无轨电动门
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112012649A
申请号 :
CN201910465689.8
公开(公告)日 :
2020-12-01
申请日 :
2019-05-30
授权号 :
CN112012649B
授权日 :
2022-05-03
发明人 :
不公告发明人
申请人 :
惠州拓邦电气技术有限公司
申请人地址 :
广东省惠州市仲恺高新区东江高新科技产业园东兴片区东新大道113号
代理机构 :
深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙)
代理人 :
郭方伟
优先权 :
CN201910465689.8
主分类号 :
E06B11/02
IPC分类号 :
E06B11/02 E05F15/60 E05F15/40
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E06
一般门、窗、百叶窗或卷辊遮帘;梯子
E06B
在建筑物、车辆、围栏或类似围绕物的开口处用的固定式或移动式闭合装置,例如,门、窗、遮帘、栅门
E06B11/00
用于允许通过围栏、栅栏或类似物的设置,例如,栅栏门
E06B11/02
大门;门
法律状态
2022-05-03 :
授权
2020-12-18 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : E06B 11/02
申请日 : 20190530
申请日 : 20190530
2020-12-01 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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