本发明实施例提供了一种差分信号丢失的车辆自动导航方法及装置。该方法包括：通过航位推测算法，计算出车辆在整个行驶过程中的实时位置，结合获取的路径信息，获取横向偏差；根据第一控制策略控制车辆从初始起点行驶设定距离到达第一特定端点，获取车辆在第一特定端点时的横向偏差推测值；若横向偏差推测值小于设定阈值，则继续采用第一控制策略从第一特定端点行驶设定距离到达第三特定端点；若横向偏差推测值大于或等于设定阈值，则采用第二控制策略进行自动导航。本发明实施例提供的技术方案中，采用了将车辆定位与航向控制策略结合的方式进行自动导航，能够在提高自动导航精度的同时，提高了自动导航的效率。