本发明提供基于局部语义滤波器和桥接相似度的鞋印检索方法，包括以下步骤：输入待查询图像并选择局部语义区域；对局部语义块样本进行增广；训练局部语义滤波器；计算局部语义滤波器与数据库中鞋印图像的相似度；计算待查询图像与数据库图像之间的相似度；计算以所述待查询图像为桥接的鞋印图像对的相似度；计算初始归一化排序得分矩阵；得到鞋印图像排序得分降序输出数据库中鞋底花纹图像。本发明通过在待查询图像上选择语义区域训练滤波器，根据滤波器与数据库之间的相关性计算相似度，使检索结果受光照、几何畸变影响小；另外以待查询图像为桥接计算鞋底花纹库图像之间的相似度，减弱了鞋印大部分缺损对检索性能的影响。