本发明公开了一种永磁同步电机升速控制方法，包括响应于电机转速上升，根据采集的d轴指令电压、q轴指令电压和直流母线电压，计算可用电压余量；根据可用电压余量，获得转速变化率校正因子；根据电机转速变化率和转速变化率校正因子，获得新的电机转速变化率；根据新的电机转速变化率控制电机转速。同时公开了相应的系统。本发明将可用电压余量作用在转速上升变化率上，当出现相电压饱和，可用电压余量不足时，降低转速变化率，降低电机转速，使进入弱磁控制的电流闭环能够跟踪得上目标，防止系统失控。