本发明涉及一种用于变速箱的电机调速方法、换档方法、介质及车辆，步骤包括1)根据当前车速计算调速目标初始值；2)获取车辆摘档时的整车加速度；3)根据调速挂挡时间和所述整车加速度计算第一调速修正值；所述调速挂挡时间包括驱动电机调速时间和变速箱挂挡时间；4)所述调速目标初始值与调速修正值相加作为调速目标值；所述调速修正值包括所述第一调速修正值；5)根据调速目标值控制驱动电机输出转速，当驱动电机输出转速达到所述调速目标值后，完成调速。本发明在换档过程中，一次对驱动电机调速到位，调速完毕无需判断即可直接挂挡，提升换档成功率，缩短换档时间，换档程序简单可靠，提升了行车安全。