本发明公开了一种鞋用环保耐磨防滑泡沫复合材料及其制备方法，属于高分子复合泡沫材料领域。所述鞋用环保耐磨防滑泡沫复合材料由以下原料制成：乙烯‑醋酸乙烯共聚物、复合耐磨防滑剂、发泡剂AC、硬脂酸、硬脂酸锌、氧化锌、过氧化二异丙苯，所述复合耐磨防滑剂为氧化石墨烯改性的脱硫灰。本发明制备的耐磨防滑防滑鞋用泡沫复合材料，配方科学合理，工艺流程简单实用，采用氧化石墨烯改性的脱硫灰作为复合耐磨防滑剂，添加量少，与基体相容性好，容易分散，耐磨防滑效果优异、并且具有优异的力学性能。同时也为今后为开发新型复合耐磨防滑剂提供了新的思路与探索，并在实际应用中具有巨大的社会经济效益。