本发明公开了一种客车乘员安全态势监控系统及方法，该系统包括安装于运营车辆上的RGB‑D深度相机、模式识别及决策单元、移动数据通讯模块、驾驶员终端、数据存储模块和GPS定位模块，RGB‑D深度相机用于采集车内的连续多帧RGB‑D图像及深度图像；模式识别及决策单元对RGB‑D图像及深度图像进行三维重建，自动识别运营车辆内的乘员个体信息，将识别的乘员个体信息发送给驾驶员终端；并且模式识别及决策单元基于对乘员个体动作幅度及移动趋势的识别，判定当前车内的安全态势，在监测到乘员处于异常状态时向驾驶员终端发送报警信息。该系统能够保证客车乘员的安全性。本发明同时公开了客车乘员安全态势监控方法。