本实用新型公开了一种车内乘员约束系统，包括设置于车辆地板上的可调节座椅，该可调节座椅包括支座、座垫、靠背和腿托，所述支座上方支撑有所述座垫，所述座垫后端通过调角器组件连接有所述靠背，所述座垫前端通过腿托调节组件连接有所述腿托，还包括设置于车辆内部的刚性的前限位部，该前限位部位于所述可调节座椅前方，所述腿托转动至其前部处于最高点时，前限位部的至少部分位于所述腿托支撑面延长线上，以允许乘坐于所述可调节座椅上的乘员足底靠近或接触所述前限位部。与现有技术相比，本实用新型的有益效果：通过对躺姿状态下的乘员足部进行限位，提高乘员安全性。