本申请提出了一种能量转换装置及车辆，能量转换装置包括电机的电机线圈、桥臂变换器、与桥臂变换器并联的母线电容和与桥臂变换器连接的控制器，控制器在能量转换装置连接至外部电源时，根据电机线圈的待加热功率、外部的电池的待充电功率以及电机零输出扭矩，控制桥臂变换器使外部电源的电能流向加热和充电电路，且调节加热和充电电路的电流，使外部电源对电池进行充电的同时使电机线圈进行加热，本申请仅需要控制桥臂变换器进而调节外部电源流向加热和充电电路的电流，即可实现使外部电源对电池进行充电的同时使电机线圈进行加热，解决现有技术存在电机控制系统总体结构复杂、集成度低、体积大且成本高的问题。