本申请提出了一种能量转换装置及车辆，能量转换装置包括电机的电机线圈、桥臂变换器、与桥臂变换器并联的母线电容和与桥臂变换器连接的控制器，控制器在能量转换装置连接至外部电源时，根据电机的待驱动功率和外部的电池的待充电功率，控制桥臂变换器使外部电源的电能流向驱动和充电电路，且调节驱动和充电电路的电流，使外部电源驱动电机输出驱动功率的同时对电池进行充电，本申请仅需要控制桥臂变换器进而调节外部电源流向驱动和充电电路的电流，即可实现使外部电源驱动电机输出驱动功率的同时对电池进行充电，解决现有技术存在电机驱动与充电系统总体结构复杂、集成度低、体积大且成本高的问题。