本发明是关于一种基于误差掩盖与混沌同步的保密通信方法，属于通信技术领域，该方法包括以下步骤：发送端构建驱动混沌系统，利用所述驱动混沌系统中的第一个参数对待加密信息进行加密得到已加密信息；送端利用驱动混沌系统中的第二个参数以及第三个参数对加密信息进行掩盖叠加得到混沌信号，并将混沌信号发送至接收端；接收端构造响应混沌系统，并根据所述发送端发送的混沌信号以及响应混沌系统构造误差信号以及同步规律；接收端对同步规律进行调整，以使所述误差信号趋近于零；并在所述误差信号趋近于零时，根据所述响应混沌系统的第一个参数以及所述混沌信号中包括的加密信息，得到解密信息。该方法可以提高数据传输过程中的安全性。