本发明公开了一种感应成像组合三轴线圈，包括套设并固定在芯轴上的轴向环形线圈骨架，轴向环形线圈骨架的两端安装有两个垂轴矩形线圈骨架，两垂轴矩形线圈骨架之间缠绕有若干垂轴矩形线圈绕线；轴向环形线圈骨架侧面开设若干轴向环形绕线槽，轴向环形绕线槽内缠绕轴向环形线圈绕线。本发明线圈骨架上可以绕制1个轴线环形线圈和4个垂轴矩形线圈。轴向环形线圈与4个垂轴矩形线圈垂直，相邻垂轴矩形线圈亦垂直，相对垂轴矩形线圈平行。实际应用时，相对矩形线圈按照绕向方向连接成一个线圈，这样便形成3个两两垂直的线圈，即三轴线圈。三轴线圈每个线圈的等效点都位于线圈的中心位置，所以该线圈设计，能确保三个轴向线圈同心发射或接收。