一种基于最小化信息年龄的无人机数据收集方法
授权
摘要
本发明公开一种基于最小化信息年龄的无人机数据收集方法,包括如下步骤:(1)数据中心u_0获取无线网络中M个传感节点的位置;(2)数据中心u_0根据上述传感节点的上传时间和分簇权重γ;(3)根据得到的数据上传时间
和无人机的飞行时间η_(k,k^'),执行路径规划算法;(4)存储当前分簇权重γ对应的无人机数据收集方案;(5)无人机从数据中心出发,根据上述得到的最优的无人机飞行轨迹u^*。本发明提供一种采用分簇方法来预先调整无人机数据收集点位置及其与传感节点之间的距离,有效地平衡了所有传感节点数据传输时间与无人机飞行时间,使得传感节点的信息年龄不随网络规模增大而急剧增加,从而适用于不同的无线传感网络规模。
基本信息
专利标题 :
一种基于最小化信息年龄的无人机数据收集方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN110543185A
申请号 :
CN201910658753.4
公开(公告)日 :
2019-12-06
申请日 :
2019-07-19
授权号 :
CN110543185B
授权日 :
2022-05-27
发明人 :
刘娟童鹏王玺钧陈波谢玲富屈龙
申请人 :
宁波大学
申请人地址 :
浙江省宁波市江北区风华路818号
代理机构 :
宁波鄞州中致力专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
周凯
优先权 :
CN201910658753.4
主分类号 :
G05D1/10
IPC分类号 :
G05D1/10 G08C17/02 H04B7/185 H04L12/715 H04W4/38 H04W40/32 H04W84/18
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-27 :
授权
2019-12-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20190719
申请日 : 20190719
2019-12-06 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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