本发明公开了一种基于信息年龄最优路径规划的多无人机数据收集方法，与传统近距离无线传输、传统互联网、卫星传输相比较，本发明采用无人机作为中继数据转发技术，能够降低无线传感网络部署上的约束，提高数据采集能效以及所采集数据的时效性。与现有单无人机辅助的数据收集方式相比较，本发明方法中的多无人机数据收集方案采用分簇方法来确定每架无人机数据采集点位置，有效地平衡了无人机对所有传感节点数据收集的能耗问题，适用于不同规模的无线传感器网络。采用信息年龄作为采样数据新鲜度的衡量指标，适用于时延敏感场景，对分析无线传感网络数据时效性具有重要意义。