无线传感网络的信息传输路径规划方法及装置
公开
摘要
本发明公开了一种无线传感网络的信息传输路径规划方法及装置，包括：根据无线传感网络中信号传输的起点与终点，构建信号传输路径的栅格地图；基于信息传输路径的距离和转折点数目，利用基于双向搜索策略的蚂蚁算法对所述栅格地图进行路径搜索，得到初始最优信息传输路径；对信号沿所述初始最优信息传输路径进行传输的线速度和角速度进行约束，并利用动态窗口法对所述初始最优信息传输路径的转折点进行检验，得到最终信息传输路径。采用本发明实施例能够提高信号在传输过程中对未知障碍物的避障能力。
基本信息
专利标题 ：
无线传感网络的信息传输路径规划方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114567914A
申请号 ：
CN202210175770.4
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-02-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李沐林凡朱耿林
申请人 ：
广州杰赛科技股份有限公司;广东工业大学
申请人地址 ：
广东省广州市海珠区新港中路381号
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
麦小婵
优先权 ：
CN202210175770.4
主分类号 ：
H04W40/02
IPC分类号 ：
H04W40/02 H04W40/24 H04W84/18
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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