用于智能塔吊的物料传输优化路径规划方法和系统
公开
摘要
本申请提供一种用于智能塔吊的物料传输优化路径规划方法和系统。其中，所述用于智能塔吊的物料传输优化路径规划方法，包括：获取智能塔吊工作场景的平面图；基于所述平面图确定一灰度图层，其中，所述灰度图层包括多个灰度区域，每个所述灰度区域的灰度值与所述平面图上的碰撞隐患物的高度成正比；按照灰度值由低至高的优先级选择所述灰度区域，直至选择的所述灰度区域连通物料吊装的起点和终点，将选择的所述灰度区域的组合区域记为安全传输区域；根据所述安全传输区域确定所述物料的传输路径。本申请方案能够能够实现物料传输路径的自动规划，以避免发生碰撞事故，进而提高智能塔吊的智能化、自动化水平和安全性。
基本信息
专利标题 ：
用于智能塔吊的物料传输优化路径规划方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114604771A
申请号 ：
CN202210077272.6
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-01-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈德木蒋云赵晓东陆建江陈曦
申请人 ：
杭州大杰智能传动科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区经济技术开发区启迪路198号B1-3-112室
代理机构 ：
北京辰权知识产权代理有限公司
代理人 ：
付婧
优先权 ：
CN202210077272.6
主分类号 ：
B66C15/04
IPC分类号 ：
B66C15/04 B66C23/88 B66C13/48 B66C13/16 B66C23/26
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C15/00
安全装置
B66C15/04
用于防止互撞的，如在同一轨道上作业的几台起重机或载重滑车之间
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
